A Academia Militar toma esta designação em 1959, e tem o seu antecedente histórico na Escola do Exército, fundada em 12 de Janeiro de 1837 pelo Marquês de Sá da Bandeira.

A Academia Militar é um Estabelecimento Militar de Ensino Superior Universitário que desenvolve actividades de ensino, de investigação e de apoio à comunidade, com a finalidade essencial de formar Oficiais destinados aos Quadros Permanentes das Armas e Serviços do Exército e da Guarda Nacional Republicana.

Actualmente a Academia Militar integra a Fundação das Universidades Portuguesas e é, através do seu Centro de Investigação, o Centro Coordenador das actividades de Investigação e Desenvolvimento do Exército

Embora se reporte formalmente a origem da actual Academia Militar à Escola do Exército de 1837, podemos contudo remontar a sua história ao ano de 1640, época a partir da qual se faz esta resenha histórica.